سروو اینوت مدل DA200A

برخی از قابلیت های مهم سروو اینوت مدل DA200A
سرعت پاسخ 2.5kHz در پردازش و اجرای لوپ‌های کنترلی – هم‌تراز سرووهای روز دنیا
مُدهای کنترلی موقعیت، سرعت، گشتاور با ظرفیت اضافه‌بار 300% – امکان سوئیچ بین مُدها در حین کار
امکان عملکرد به صورت Master/Slave برای کنترل سروو دوم
امکان نرم کردن منحنی حرکت با استفاده از پروفایل CAM داخلی با ۳۶۰۰ نقطه
پشتیبانی از اپلیکیشن‌های chasing shear، flying shear
کنترل موتور آسنکرون، سروو، موتور خطی یا استاندارد – کنترل موتور سنکرون سروو یا High Torque
امکان تجهیز به انکودر دوم برای کاربردهای خاص و پیچیده Full close loop
دارای مدل با انکودر Absolute 23bit و Absolute 17bit با قابلیت Multi-turn
دارای خروجی و ورودی پالس با فرکانس 4Mpps
دارای 10 ورودی و 6 خروجی دیجیتال – 2 ورودی آنالوگ و 2 خروجی آنالوگ
پروتکل ارتباطی EtherCAT و Modbus-RTU و CANopen و Profinet
امکان حفاظت سطح بسیار بالای STO – عدم نیاز به قطع برق ورودی در مواقع حساس و خطرناک
امکان برنامه‌ریزی داخلی عملکرد تا 128 حرکت متمایز بدون نیاز به PLC
شناسایی اتوماتیک ضرایب اینرسی بار بصورت آنلاین و آفلاین – کاهش زمان تنظیمات
شناسایی اتوماتیک و فیلترینگ 4 فرکانس مختلف برای لرزش‌های مکانیکی فرکانس بالا و نویز
شناسایی و جبران لرزش‌های مکانیکی فرکانس پایین (مثلاً لرزش انتهای بازوی ربات هنگام توقف)
امکان تنظیم ضرایب کنترل و فیلترسازی سیگنال و سوئیچ بین آنها در شرایط و لحظات مختلف
مجهز به تابع کنترل اغتشاش برای تثبیت کنترل هنگام تغییر پارامترها و مشخصات بار
دارای تابع جبران اثر اصطکاک کار در سرعت‌های پایین
دارای Dynamic Brake برای توقف سریع موتور
تنظیمات گرافیکی پارامترهای مربوط به ورودی/خروجی‌های دیجیتال و آنالوگ با نرم افزار کامپیوتر
کنترل و مانیتور از طریق نرم‌افزار کامپیوتری – نمایش آنلاین و ذخیره اطلاعات فالت‌ها
امکان ذخیره فایل تنظیمات و انتقال سریع آن به درایوهای دیگر