سروو درایو اینوت مدل DA200 – سروو موتور اینوت مدل IMS20B

شرکت اینوت INVT بعنوان یکی از بزرگترین سازندگان تجهیزات اتوماسیون و درایو، در کشور چین از زمان تاسیس در سال 2002 بر دو حوزه اتوماسیون صنعتی و انرژی الکتریکی متمرکز بوده است و در این راستا بیش از 1085 اختراع ثبت شده و 12 مرکز تحقیق و توسعه دارد. یکی از محصولات این شرکت با عنوان سروو درایو DA200 و سروو موتور IMS20B می باشد. DA200 یک سروو کامل برای کاربردهای بسیار دقیق و دینامیکی است که اعمال گشتاور بالا برای حرکت سریع موردنظر می‌باشد. با پشتیبانی از انواع شبکه‌های ارتباطی صنعتی، این سرووسیستم مناسب تمامی کاربری‌های تک‌محورۀ ماشین‌سازان بوده و قابلیت اتصال انواع فیدبک را دارد. یکی از قابلیت‌های سروو DA200 امکان اتصال انکودر دوم است. با استفاده از این قابلیت می‌توان علاوه‌بر اتصال انکودر موتور، انکودر دیگری را از سمت بار (مثلا از خط‌کش دیجیتال) به درایو متصل کرده تا به کمک آن خطاهای مکانیکی حذف گردند. اتصال انکودر دوم در کاربری‌های بسیار دقیق مانند CNC کاربرد دارد.

برخی از قابلیت های مهم سروو اینوت مدل DA200

• سرعت پاسخ 2.5kHz در پردازش و اجرای لوپ‌های کنترلی – هم‌تراز سرووهای روز دنیا
• مُدهای کنترلی موقعیت، سرعت، گشتاور با ظرفیت اضافه‌بار 300% – امکان سوئیچ بین مُدها در حین کار
• امکان عملکرد به صورت Master/Slave برای کنترل سروو دوم
• امکان نرم کردن منحنی حرکت با استفاده از پروفایل CAM داخلی با ۳۶۰۰ نقطه
• پشتیبانی از اپلیکیشن‌های chasing shear، flying shear
• کنترل موتور آسنکرون، سروو، موتور خطی یا استاندارد – کنترل موتور سنکرون سروو یا High Torque
• دارای ورودی انکودر دوم برای کاربردهای خاص و پیچیده Full close loop
• دارای مدل با انکودر Absolute 23bit و Absolute 23bit با قابلیت Multi-turn
• امکان تجهیز به ورودی Resolver برای محیط دارای لرزش، گرما، گردوخاک و …
• دارای خروجی و ورودی پالس با فرکانس 4Mpps
• دارای 10 ورودی و 6 خروجی دیجیتال – 3 ورودی آنالوگ و 2 خروجی آنالوگ
• دارای پروتکل ارتباطی Modbus-RTU بصورت استاندارد
• امکان تجهیز به شبکه‌های پیشرفتۀ EtherCAT®، Profibus-DP، MotionNET و CANopen
• دارای حفاظت سطح بسیار بالای STO – عدم نیاز به قطع برق ورودی در مواقع حساس و خطرناک
• امکان برنامه‌ریزی داخلی عملکرد تا 128 حرکت متمایز بدون نیاز به PLC
• شناسایی اتوماتیک ضرایب اینرسی بار بصورت آنلاین و آفلاین – کاهش زمان تنظیمات
• شناسایی اتوماتیک و فیلترینگ 4 فرکانس مختلف برای لرزش‌های مکانیکی فرکانس بالا و نویز
• شناسایی و جبران لرزش‌های مکانیکی فرکانس پایین (مثلاً لرزش انتهای بازوی ربات هنگام توقف)
• امکان تنظیم ضرایب کنترل و فیلترسازی سیگنال و سوئیچ بین آنها در شرایط و لحظات مختلف
• مجهز به تابع کنترل اغتشاش برای تثبیت کنترل هنگام تغییر پارامترها و مشخصات بار
• دارای تابع جبران اثر اصطکاک کار در سرعت‌های پایین
• دارای Dynamic Brake برای توقف سریع موتور
• تنظیمات گرافیکی پارامترهای مربوط به ورودی/خروجی‌های دیجیتال و آنالوگ با نرم افزار کامپیوتر
• کنترل و مانیتور از طریق نرم‌افزار کامپیوتری – نمایش آنلاین و ذخیره اطلاعات فالت‌ها
• امکان ذخیره فایل تنظیمات و انتقال سریع آن به درایوهای دیگر